¿Necesito tener una PS3 con CFW?

Si, y no, en el caso del CoD4 se puede hackear cambiando un archivo del parche oficial del juego ( es el tipico que necesitas tener siempre la ultima versión si quieres jugar online, no confundir con la actualización de la consola, hablo de la del JUEGO ), y para sustituir este archivo si es necesario tener la consola con un CFW y usar un gestor de archivos como el que trae multiman, filezilla, o algun otro.

Este método de hackear el juego es el mas completo, y tiene un abanico de opciones grandisima.

A si es como se suelen hackear todos los juegos de Call of Duty

Si no tienes un CFW, es decir si tienes una ps3 original, con una actualización oficial, no podras tener un hack tan completo como el anterior pero también es posible hackearlo y poder usar trucos tipicos, (supersaltos etc,) tanto en online como en el modo historia, el método usado para la instalacción de este hack es cambiando unos archivos del savegame.

( estoy creando los videotutoriales de ambos casos pido paciencia, gracias ^^ )

También existen otros tipos de hacks debido a fallos del juego, normalmente al poco de salir un nuevo juego de esta saga, al poco tiempo encuentran fallos, gliches, etc que son usados para hacer trampas pero pasado un tiempo sacan un parche y arreglan la mayoria de bugs importantes.

Hay fallos que hacen que consigas una burrada de puntos por alguna tonteria, o como en el cod mw2 paquetes infinitos, salirte del mapa etc, 

Para ese tipo de trucos solo hace falta estar informado a tiempo mas que otra cosa.